Eu preciso contratar uma empresa ou consigo "gerar" o DOI direto?

Desculpa a pergunta de iniciante, já temos uma revista em funcionamento, e gostaríamos de utilizar DOI na referida revista, nos surgiu a seguinte dúvida: precisamos contratar uma empresa para servir de “depósito” ou dá pra gente mesmo fazer isso, diminuindo assim os custos?

Prezado Maycon,
Não necessariamente, se você é de uma revista ou de uma instituição e somente seguir os passos para o convênio do Crossref com IBICT e ABEC. https://www.abecbrasil.org.br/novo/2015/09/estabelecido-o-acordo-abeccrossrefibict-para-facilitar-a-atribuicao-de-dois/
Sua revista publica no OJS (SEER) é fácil a atribuição de DOI. Para outros componentes tudo é realizado pelo Web Deposit Form do Crossref (artigos, revistas, livros, teses, eventos e qualquer componente que necessite do DOI).
Siga a cartilha do IBICT que explica o que é um DOI e como atribuí-lo e sua implementação; http://labcoat.ibict.br/portal/wp-content/uploads/2015/03/MANUAL-DO-USUÁRIO-DOI-FINAL-1-1.pdf

Espero ter ajudado,

Muito obrigado. Irei ver isso, grato.